В 1775 году Екатерина дважды посетила Кусково — подмосковную усадьбу графа Шереметева. В память этого события хозяин усадьбы воздвиг из подаренного ему императрицей мрамора красивый памятник. Это круглая колонна ионического ордера из серого с прожилками мрамора. На ее капители стоит полутораметровая мраморная статуя богини Минервы с чертами лица Екатерины. В ее руках находится позолоченное копье. Автором статуи предположительно считается Архип Иванов. Колонна стоит на постаменте, украшенном со всех сторон досками белого мрамора с пояснительными надписями. На передней значится: «Екатерина Великая, всемилостивейшая государыня, удивившая весь свет славными своими над Оттоманскою Портою победами, и дав торжествовать своим верноподданным преполезный мир, всемилостивейше соизволила марта

22 и августа 23 1775 года осчастливить своим присутствием здешнего дома хозяина графа Петра Борисовича Шереметева, в память чего сооружен сей монумент из пожалованного ея величеством мрамора». Памятник высотой около 9 метров стоит на основании из двух ступеней и окружен цепью на восьми каменных тумбах. Он был установлен в 1776 году на главной аллее Кусковского парка, близ здания большой оранжереи.

Памятник сохранился по сей день, но из четырех мраморных досок уцелела лишь передняя.